İlk defa katıldıkları yarışmada dünya birincisi oldular
Ekip üyelerinden Emre Orkun Kayran, Türkiye ismine katılan bir kadronun daha birinci yılında bu türlü bir muvaffakiyet elde etmesinin müsabakaya katılan öbür ülke gruplarını şaşırttığını belirterek, “Daha evvel Türkiye’den bu türlü bir derece elde edilmemiş hatta iştirak da olmamıştı. Birinciliği evvelki yıllarda Japonya, Tayvan ve Çin’den katılan gruplar alıyordu. Türkiye’den gelen grubun bu türlü bir derece elde etmiş olması açıkçası oradaki yetkilileri de şaşırttı ve çabucak bizimle bağlantıya geçtiler” dedi.
2018 yılında İTÜ Mühendislik Fakültesi’nin farklı kısımlarında eğitim gören öğrenciler tarafından kurulan İTÜ AUV Ekibi, dünya birinciliği getiren otonom su altı araçlarının üzerinde 4 yıldır çalışıyor. Araçları suyun 300 metre derinine inebiliyor ve 4 saat kesintisiz çalışabiliyor. 23-26 Eylül tarihlerinde düzenlenen yarışa giderken gayelerinin birinci olmak değil, kendilerine bir şeyler katmak olduğunu söyleyen Kayran, müsabaka anı geldiğinde birinciliğe oynamaları gerektiğini anladıklarını söylüyor. Tasarladıkları aracın mekanik kısmıyla ilgilenen Kayran, İTÜ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği 2’nci sınıf öğrencisi. Müsabakada elde ettikleri muvaffakiyetle ilgili tanım edilemez bir memnunluk yaşadıklarını söyleyerek ülkemize birincilik getiren araçlarını şöyle anlattı:
“2018 yılından beri otonom su altı aracımız üzerinde çalışıyoruz. Geliştirmelerimizi bu sene tamamladık. Takımımız çoklukla İTÜ’nün Denetim ve Otomasyon, Makine, Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri, Geomatik, Fizik, Matematik, Elektrik Elektronik Mühendisliği üzere kısımlarda okuyan 2’nci sınıf öğrencilerinden oluşuyor.2019-2020 yıllarında Singapur’daki bu müsabakaya kabul edilmiştik ancak o yıl tertip pandemi nedeniyle iptal edilmişti. Bu yıl aracımızı daha da geliştirip su altında daha başarılı olması için çalıştık. En nihayetinde Singapur’da 42 grup ortasından dünya birincisi olarak ayrıldık. Bu bizim için değerli bir muvaffakiyet oldu. Bu yarış Singapur Politeknik Üniversitesi ve Singapur Ulusal Üniversitesi paydaşlığıyla 2013 yılından beri düzenleniyor ve her yıl yapılıyor. Dünyanın neredeyse her yerinden su altı alanında uzmanlaşmış farklı öğretim üyelerinin seçtiği araçlar orada yarışa uygun görülüyor ve uygun görülen araçlar su altına sokuluyor. Bu sene bilhassa Norveç’ten çok fazla öğretim vazifelisi vardı ve bu alanda uzmanlaşmış insanların bakış açılarını görebilmek, onların fikirlerini duyabilmek bizim için çok büyük bir talih oldu.
BİRİNCİ OLMAMIZ ORADA BÜYÜK SES GETİRDİ
Özellikle Asya ve Avrupa ülkelerindeki üniversite ekipleri yarışta yer aldı. Orada çok önemli mühendislik çalışmalarıyla hazırlanan araçları görüp onların ortasından sıyrılmak birtakım şeyleri yanlışsız yaptığımızı kanıtladı. Birinci olmamız orada büyük ses getirdi. Aslında biz bu sayede kendi yaptığımız işi bir adım daha ileriye taşıma fırsatı bulduk.
Aracımız su altında müşahede emelli kullanılmaya hayli müsait. Üzerinde iki adet geniş açı kamerası bulunuyor. Otonom bir biçimde etrafındaki objelerden haberdar olabiliyor. Aracımız 27 kilo yükünde ve 300 metre derine inebiliyor. Üzerinde iki farklı robot kol var. Birisi ileri geri hareket edip aracın önüne çıkabilecek objelerle etkileşime geçmesini sağlıyor. Başka robot kolsa aşağıda ve o da aşağıdaki objeleri alabiliyor. Bunun haricinde üzerinde bir top atma yani işaretleyici düzeneği var. Bu sayede suyun altında hedeflenen aşikâr yerlere işaret koyabiliyor. Üzerinde yaklaşık 10 kilogram yük taşıyabiliyor. Azamî süratiyse yaklaşık 2 knot yani saatte 2.30 deniz mili. Gelecekte yapacağımız geliştirmelerle bu araç deniz altında mayın ya da enkaz arama çalışmaları için de kullanılabilir.
TAKIMIMIZIN BİRİNCİ MÜSABAKA DENEYİMİYDİ
Böyle bir başarıyı ülkemize getirmek çok gurur verici. Ekibimizin birinci yurt dışı ve birinci yarış tecrübesiydi. Yarışta en çok ilgimizi çeken Rusların yaptığı araç oldu zira farklı metotlar kullanmışlardı. Zati onlar ikinci oldu, üçüncülüğüyse Hindistan’dan iki kadro paylaştı. Biz bu müsabakaya birinci kere ayak basan Türk ekibi olduk. İlerde kurumsallaşarak seri üretim yapabilmeyi çok istiyoruz. Bunun dışında yeni teknolojiler ve yeni muhtaçlıklar doğrultusunda farklı bir sualtı aracı daha yapmayı planlıyoruz.”